גלעד נולד בקיבוץ רמות מנשה לפנינה ומאיר רפאלי, בן שני במשפחה של שלושה בנים. הוא גדל והתחנך בקיבוץ ובגיל תיכון עם כל בני מחזורו מקיבוצי השומר הצעיר באזור ומניר דוד, במוסד החינוכי הרי אפרים בקבוצת "אורן אשחר".
גלעד התגייס לחיל האוויר, לקורס טייס, בשנת 1976, סיים בהצלחה והיה לטייס מסוק מהמניין כאיש קבע במשך חמש שנים ועוד שנים רבות לאחר מכן במילואים.
במהלך קורס טיס הכיר את מירי ובשנת 1978 נישאו והתגוררו בבסיס ח"א תל נוף, שם נולדה הילי, בתם הבכורה.
עם סיום השירות חזרו לקיבוץ, שם נולדה סיון.
לגמלא הגיעו בשנת 1983, כשחלומם להקים במו ידיהם משק חקלאי משפחתי. בד בבד עם צמיחת המשק נוספו למשפחה הדר ואחר כך רון.
כשרונותיו הטכניים של גלעד, הידע הרב, היצירתיות, התושייה, השקט הנפשו והבטחון שיהיה בסדר, בלטו בכל מעשי ידיו. שנים רבות שימש כאיש מים של גמלא וכן כאיש טכני שנקרא בכל עת לתיקון תקלות והתקנת מכשירים במשקי חקלאים בישוב ובסביבה.
מקומו כמתקין ושולט במערכות ההגברה בכל חג ואירוע גמלאי היה קבוע וברור ומובן מאליו כזריחת השמש.
בשנת 1997 החלו מירי וגלעד בהקמת בית אריזה משפחתי, שנועד להשלים את חזונם לטפל בפרי בצורה מיטבית וחסרת פשרות, החל משלב הגידול במטע, דרך הטיפול באריזה ועד הגעתו למדף.
השם שבחרו לבית האריזה מעיד יותר מכל על מקום המשפחה בחייהם: הסה"ר – ראשי תיבות שמות ארבעת ילדי המשפחה: הילי, סיון, הדר ורון.
בעיצומה של הגשמת החזון, במיטב שנותיו, בהיותו בשיא העשייה והיצירה, נהרג גלעד בתאונת דרכים.
אולם מפעל חייו, המשק החקלאי ובית האריזה, ממשיכים להתקיים ולהתפתח בידי הילי וארז מרום.
יהי זכרו ברוך.
מידף לזכרו של גלעד רפאלי ז"ל